L’art. 47 del Codice della Strada contiene la classificazione dei veicoli sia nazionale che europea.
La disciplina dell’art 47 del CdS prevede, nell’ambito della categoria L (ciclomotori e motoveicoli),
la classificazione in sette categorie, così come prevista dalla direttiva europea 2002/24.
I ciclomotori 
L1e: - veicoli a 2 ruote di cilindrata fino a 50 cc e velocità massima fino a 45 km/h;
L2e: - veicoli a 3 ruote di cilindrata fino a 50 cc ( fino a 4 Kw per motore a combustione interna e per i veicoli elettrici) e velocità massima fino a 45 km/h;
L6e:
- veicoli a 4 ruote (quadriciclo leggero), con massa massima a vuoto fino a 350 Kg, con cilindrata fino a 50 cc (fino a 4 Kw per motore a combustione interna);
- veicoli elettrici e velocità massima fino a 45 km/h.
