I segnali stradali verticali sono posizionati in genere sul lato destro della strada e possono essere completati da pannelli integrativi, comprendono i segnali di pericolo, i segnali di prescrizione (divieto, precedenza e obbligo) e i cartelli di indicazione.
Le categorie di segnali verticali si distinguono, secondo quanto prevede l’articolo 39 del Codice della Strada in: